| Description : | Système de localisation relatif par ultrason pour véhicules sans pilote
Dans le contexte de missions coopératives réalisées par des véhicules sans pilote, plusieurs défis sont à relever. En effet, la localisation/navigation le contrôle, la prise de décision, la gestion d’anomalies et la communication sont des défis de taille.
Dans le cadre d’un projet multi véhiculaire au centre de Recherches et de Développement pour la Défense du Canada (DRDC), un système de localisation collectif par ultrason a été développé. Ce système permettra aux véhicules munis du système de se localiser par rapport aux autres véhicules. Des algorithmes de TDOA (Time Difference Of Arrival) sont utilisés afin d’estimer la position et l’orientation relative des autres véhicules.
Le matériel nécessaire au système, l’algorithme de TDOA utilisé et des résultats expérimentaux seront présentés.
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